Патент: 2636662. Автор: Александр Ентель. Патентообладатель: Александр Ентель
По мнению инженера, его устройство может использоваться для проходки наклонных и горизонтальных скважин и бестраншейной прокладки коммуникаций под землей. Например, под дорогами, водоёмами, зданиями, что особенно актуально, например, для исторических центров больших городов или районов с плотной застройкой.
Для бурения он предложил использовать самоходное устройство с конусообразным рабочим органом, снабженным специальными катками для уплотнения грунта. Конус на фронтальной части устройства вращается специальным приводом, а осевое усилие для проходки скважины создаётся самим конусом, которой одновременно и ввинчивается в породу, и уплотняет грунт по стенам скважины. Это становится возможным благодаря расположению выступающих за поверхность конуса катков вдоль винтовой линии.
Вдоль периферии корпуса по его оси в устройстве расположены как минимум три гусеничных движителя, которые обеспечивают перемещение устройства. У них есть отдельный привод для регулирования прижима гусениц к стенкам скважины. Управление движением устройства по необходимой траектории осуществляется с помощью работы приводов гусеничных движителей, приводов радиального перемещения гусеничных движителей и привода рабочего органа, а контроль - с помощь модуля навигации устройства, позволяющего определять расположение устройства под землей.
Устройство позволяет не только проходить скважины большой длины, но и выстраивать необходимую, в том числе криволинейную траекторию движения, а применять его можно в самых разных типах грунта.
Подробности изобретения - в опубликованном патенте.
Источники и фото: Роспатент